Museum Radya Pustaka tutup setiap hari Senin.
Koleksi
Museum Radya Pustaka ini menyimpan koleksi benda-benda kuno bersejarah, yaitu arca batu dan perungggu dari zaman Hindu dan Budha, keris kuno, senjata pusaka tradisional, seperangkat gamelan, wayang kulit, wayang beber, koleksi keramik dan berbagai barang seni lainnya.
Museum Radya Pustaka memiliki perpustakaan. Perpustakaan museum berisikan buku kuno tentang sejarah budaya, seni, dan tradisi yang ditulis dalam bahasa Jawa kuno dan bahasa Belanda.
Koleksi buku kuno yang paling dicari adalah buku kuno tentang Wulang Reh karangan Pakubuwono IV. Buku kuno tersebut berisi petunjuk pemerintahan dan Serat Rama karangan Pujangga Keraton Surakarta bernama Yasadipura I.
Di kamar bagian barat terdapat patung kepala raksasa keramat yang terbuat dari kayu hasil karya Pakubuwono V. Di halaman depan gedung museum terdapat patung dada R. Ng. Rangga Warsita, pujangga keraton Surakarta yang terkenal pada abad ke-19.
Patung ini diresmikan oleh Soekarno pada tahun 1953. Di depan dan di belakang patung ini terdapat prasasti yang menggunakan aksara Jawa. Di serambi Museum Radya Pustaka terdapat meriam beroda dari masa VOC abad ke 17-18 dan meriam-meriam kecil milik Keraton Kartasura.