Dalam perkembangan zaman, satelit Palapa mengalami beberapa kali pergantian, karena satelit mempunyai jangka waktu yang terbatas.
Berikut, daftar regenerasi satelit Palapa dari tahun ke tahun, yaitu:
Satelit Palapa A1
Mengorbit mulai 1976 sampai 1983 yang aktif selama 6 tahun mengangkasa.
Satelit Palapa A2
Mengorbit mulai 1977 sampai 1987, satelit ini adalah satelit cadangan jika Satelit Palapa A1 mengalami kegagalan.
Baca Juga: Berbeda dengan Planet Lainnya, Mengapa Bumi Hanya Punya Satu Satelit Alami?
Satelit Palapa B1
Mengorbit mulai 1983 sampai 1990 dan diluncurkan melalui pesawat STS misi ke 7 Challenger. Meskipun namanya beda, tetapi Satelit Palapa B1 dibuat oleh perusahaan yang sama dari Palapa A1.
Setelah berhenti beroperasi, rencananya Satelit Palapa B1 akan diganti oleh Satelit Palapa B2. Tetapi peluncurannya mengalami kegagalan akibat roketnya tidak bekerja dengan baik.
Satelit Palapa B2P