Ida dan Dactyl
Nama Ida diberikan oleh seorang astronom amatir bernama Moriz von Kuffner. Dactyl diambil dari nama makhluk mitologi yang menghuni Gunung Ida di Pulau Kreta, Yunani.
Asteroid ini bentuknya tak beraturan, agak mirip kentang. Panjangnya sekitar 59 km. Sisi terpendeknya sepanjang 18 km.
Ukuran satelitnya lebih kecil lagi. Diameter Dactyl hanya sekitar 1 km.