Contoh sendi pelana adalah pada tulang telapak tangan dengan ruas jari.
- Sendi peluru adalah sendi gerak yang ujung-ujungnya berbentuk bongkol dan lekuk, memiliki 3 poros.
Sendi peluru terdapat antara tulang gelang bahu dengan tulang lengan atas, atau tulang paha dengan tulang gelang panggul.
- Sendi luncur adalah sendi gerak yang ujung-ujungnya agak rata, tidak memiliki poros sehingga hanya bisa bergeser.
Sendi luncur terletak di antara tulang pergelangan tangan, tulang selangka, tulang pergelangan kaki.
- Sendi elipsoid adalah sendi gerak yang ujung-ujungnya memungkinkan gerakan ke kiri dan ke kanan, ke depan dan ke belakang.
Sendi elipsoid terdapat di antara tulang pergelangan tangan dan tulang pengumpil.
2. Berdasarkan sifat pergerakannya
Berdasarkan sifat pergerakannya, sendi dibedakan menjadi 3 macam, antara lain sebagai berikut.
- Sendi mati atau sinartrosis adalah sendi yang tidak memiliki celah, sehingga tidak mungkin terjadi pergerakan pada sendi itu.
Contoh sendi mati adalah sendi yang menghubungkan antartulang pada bagian tengkorak.